Muchas personas que tienen sustancia espinal Las lesiones además tienen historias dramáticas de desastre: un montaña de profundización, un montaña automovilístico, un catástrofe del sitio de construcción. Pero Chloë Angus Tiene una historia proporcionado diferente. Estaba en casa una indeterminación en 2015 cuando su pie derecho comenzó a hormiguear y gradualmente perdió la sensación. Se las arregló para conducir al hospital, pero en el transcurso de los próximos días perdió toda sensación y control de ambas piernas. Los médicos encontraron un tumor desprendido en el interior de su sustancia espinal que no podía ser retirada, y le dijeron que nunca volvería a caminar. Pero Angus, un jet-setting diseñador de modano es del tipo que tome tales informativo mentiras, o sentarse.
Diez primaveras luego, en el CES feria de tecnología en enero, Angus estaba mostrando sus movimientos de ballet en una potencia exoesqueleto de la compañía canadiense Robótica humana en movimiento. “Retornar a caminar es magnífico luego de detrimento de la sustancia espinalpero retornar a retozar es un cambio de coyuntura “, le dijo a una multitud en el suelo de la exposición.
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La empresa comenzará ensayos clínicos de su Xomoción Exoesqueleto a fines de abril, inicialmente probando una traducción destinada a las instalaciones de rehabilitación como un trampolín con destino a un exoesqueleto de uso personal que las personas como Angus pueden traer a casa. El Xomotion es solo el segundo exoesqueleto que se calcula a sí mismo, lo que significa que los usuarios no necesitan apoyarse en muletas o caminantes y pueden tener sus manos libres para otras tareas.
“La exposición ‘nunca volverás a caminar’ ya no es cierta hoy en día, con la tecnología que tenemos”, dice Angus.
El origen del exoesqueleto de Xomotion
Angus, que trabaja como humano en movimiento La directora de Vived Experience, ha estado involucrada con la compañía y su tecnología desde 2016. Fue entonces cuando conoció a un par de académicos en la Universidad Simon Fraser, en Vancouver, que tenía una idea novedosa para un exoesqueleto. Profesor adjunto Siamak arzanpour y su colega Parque Edward quería dibujar de vanguardia robótica Para construir un dispositivo de compensación de sí mismo.
En el momento, varios empresas tenía exoesqueletos Arreglado para su uso en la configuración de rehabilitación, pero la tecnología tenía muchas limitaciones: sobre todo, todos esos exoesqueletos requerían muletas para estabilizar la parte superior del cuerpo del becario mientras caminaban. Encima, los usuarios necesitaban ayuda para entrar y salir del exoesqueleto, y los dispositivos generalmente no podían manejar giros, pasos o pendientes. Angus recuerda sobrevenir probado un exoesqueleto de Ekso Bionics En 2016: “Al final de la semana, dije, “Esto es divertido, pero necesitamos construir un mejor exoesqueleto”.
Arzanpour, quien es el CEO de Human In Motion, dice que su equipo siempre se sintió atraído por el desafío de ingeniería de hacer un exoesqueleto de compensación. “Cuando nos reunimos con Chloë, nos dimos cuenta de que lo que imaginamos es lo que los usuarios necesitaban ”, dice. “Ella validó nuestra visión”.
Arun Jayaramanque realiza investigaciones sobre exoesqueletos en el SHIRLEY RYAN SALABLE LAB En Chicago, está trabajando con Human en movimiento en sus ensayos clínicos esta primavera. Él dice que los exoesqueletos de compensación a sí mismos son más adecuados para el uso en el hogar que los exoesqueletos que requieren soporte de brazos: “Tener que usar dispositivos de concurrencia como caminantes y muletas dificulta la transición a través de superficies como tierra nivelada, rampas, cursos o superficies irregulares”.
¿Cómo funcionan los exoesqueletos de compensación a sí mismos?
Los exoesqueletos de compensación se usan gran parte de la misma tecnología que se encuentra en los muchos robots humanoides ahora ingresando al mercado. Tienen paquetes de actuadores En el tobillo, las articulaciones de la rodilla y la cadera, una variedad de sensores para detectar las posiciones cambiantes del exoesqueleto y el entorno circundante, y muy rápido procesadores Para revolver todos esos datos del sensor y ocasionar instrucciones para los próximos movimientos del dispositivo.
Si correctamente los exoesqueletos de compensación autoalimentado son más voluminosos que los que requieren aparatos ortopédicos, Arzanpour dice que la independencia que confieren a sus usuarios hace que la tecnología sea un triunfador obvio. Asimismo señala que los modelos de compensación autoalimentado pueden ser utilizados por una grado más amplia de personas, incluidas personas con fuerza y movilidad limitadas de la parte superior del cuerpo.
Cuando Angus quiere ponerse una XOMOTION, puede convocarlo desde el otro banda de la habitación con una aplicación y ordenar que se siente inmediato a su apero de ruedas. Es capaz de transferirse y atarse al dispositivo sin ayuda, y luego usa un joystick simple que está conectado al exoesqueleto para controlar su movimiento. Ella señala que el exoesqueleto podría funcionar con una variedad de diferentes mecanismos de control, pero una conexión con cable se considera la más segura: “De esa modo, no hay Wi-Fi Señal para caer ”, dice ella. Cuando coloca el dispositivo en el “modo de ballet” que los ingenieros crearon para ella, puede soltar el regulador y fiarse en los sensores del exoesqueleto para acoger los cambios sutiles de su torso y traducirlos en movimientos de piernas.
¿Cuáles son los desafíos para los exoesqueletos de uso doméstico?
El Xomotion no es el primer exoesqueleto que ofrece uso de manos libres. Ese honor va a la compañía francesa Wandercraftque ya tiene aprobación regulatoria para su maniquí de rehabilitación en Europa y el Estados Unidos y ahora está comenzando ensayos clínicos para un maniquí en el hogar. Pero Arzanpour dice que Xomotion ofrece varios avances técnicos sobre el dispositivo de Wandercraft, incluida una vinculación precisa de las articulaciones robóticas y las articulaciones biológicas del becario para respaldar que el estrés indebido no se ponga en el cuerpo, así como los sensores de torque en los actuadores para compendiar datos más precisos sobre los movimientos de la máquina.
Obtener la aprobación de un maniquí de uso doméstico es un desafío para cualquier compañía de exoesqueleto, dice Saikat amigoprofesor asociado en el Instituto de Tecnología de Nueva Elástica que participa en los ensayos clínicos de Wandercraft. “Para unDispositivo NY que se utilizará en casa, los parámetros serán diferentes de una clínica ”, dice Pal. “Cada hogar se ve diferente y tiene diferentes autorizaciones. El problema de ingeniería es varias veces más engorroso cuando mueve el dispositivo a casa “.
Angus dice que tiene fe en que los ingenieros de Human in Motion resolverán los problemas en un par de primaveras, lo que le permite transigir una casa de Xomotion con ella. Y ella no puede esperar. “¿Sabes cómo se siente pirarse 14 horas en preparador? Quieres estirarte tanto. Ahora imagine conducirse en ese asiento de avión por el resto de su vida ”, dice ella. “Cuando me meto en el exoesqueleto, solo me lleva unos minutos la espalda para alargarlo ”. Ella se imagina ponerse la XOMOTION por la mañana, hacer algunos estiramientos y hacer que su consorte desayune. Con tal vez solo unos pocos retozar rupturas.
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